Tesla HW3 vs HW4: wat het betekent voor Full Self-Driving en je verkoopprijs
Tesla bouwde de Full Self-Driving-computer in generaties: HW3 (sinds 2019) en het nieuwere HW4, de 'AI computer' (sinds 2023). Sinds 2026 is FSD (Supervised) ook in België toegelaten, na de goedkeuring in Nederland. Het rolt eerst uit op HW4, terwijl HW3-wagens uitgesloten zijn van het latere FSD (Unsupervised). Daardoor zijn HW4-wagens toekomstbestendiger en doorgaans gewilder op de tweedehandsmarkt.
HW3 versus HW4 — wat is het verschil?
Elke Tesla heeft een eigen rijhulpcomputer die de camerabeelden verwerkt. HW3 (officieel FSD-computer 3.0) zit in wagens vanaf ongeveer 2019. HW4 — door Tesla de 'AI computer' genoemd — wordt sinds 2023 ingebouwd en heeft meer rekenkracht en camera's met een hogere resolutie.
De overstap naar HW4 gebeurde geleidelijk en verschilt per model: eerst de Model S en X, daarna de Model 3 en Y. Vuistregel: de meeste wagens van vóór 2023 hebben HW3, terwijl de Model 3 'Highland' en de vernieuwde Model Y 'Juniper' HW4 hebben. Twijfel je? Controleer het altijd in de wagen zelf (zie onderaan).
Full Self-Driving (Supervised) in België: nu toegelaten
Lang was FSD in de EU niet goedgekeurd, maar dat is veranderd. In Nederland keurde de RDW het systeem goed (april 2026) en kort daarna gaven ook in België de Vlaamse en federale ministers groen licht voor FSD (Supervised) op de openbare weg.
'Supervised' betekent dat je als bestuurder te allen tijde moet blijven toezien en ingrijpen — het is geavanceerde rijhulp, geen volledig autonome auto. De uitrol gebeurt stapsgewijs en start op HW4. Tesla heeft aangekondigd FSD (Supervised) ook naar HW3-wagens te willen brengen, maar de timing daarvan is nog niet bevestigd.
Waarom HW4 belangrijk is bij de verkoop
Nu FSD (Supervised) in België is toegelaten, wordt het hardwaretype een concreet verkoopargument. HW4-wagens krijgen de functie als eerste en volgen het volledige FSD-pad. HW3 is beperkter in rekenkracht en cameraresolutie: FSD (Supervised) is er aangekondigd maar zonder zekere datum, en Tesla heeft bevestigd dat HW3 uitgesloten is van het latere FSD (Unsupervised). Voor wie dat toch wil, biedt Tesla enkel een betaalde hardware-upgrade aan — een gratis upgrade van HW3 naar HW4 is er niet.
Daardoor zijn HW4-wagens toekomstbestendiger en vaak gewilder op de tweedehandsmarkt, wat de restwaarde kan ondersteunen. Weet je welke hardware je Tesla heeft, dan prijs je realistischer. Wat je wagen vandaag waard is, bereken je op Hoeveel is mijn Tesla waard in 2026?.
Hoe weet ik of mijn Tesla HW3 of HW4 heeft?
Je controleert het rechtstreeks op het scherm van de wagen: ga naar Bedieningselementen > Software en bekijk het type AI computer onder 'Extra voertuiginformatie'. Dat is de betrouwbaarste manier, want de overgang verliep niet op één vaste datum.
2019 → 2023
HW3 (FSD-computer 3.0) en daarna HW4 (de 'AI computer')
HW3 uitgesloten
HW3 krijgt geen FSD (Unsupervised); Tesla biedt enkel een betaalde upgrade